职位详情

上海or深圳
岗位职责：
1、负责具身智能系统中应用层的设计、开发与集成，确保智能设备的高效操作和交互。
2、基于ROS2和DDS等中间件技术，开发具身智能应⽤，包括但不限于语⾳识别、视觉识别、环境感知等功能。
3、与硬件团队合作，进⾏传感器和执行器的数据采集、处理和反馈。
4、设计和实现⾼效、稳定的应用程序接口（API），确保不同模块间的数据流转与功能集成。
5、开发、优化智能机器人任务执行流程，保证系统响应速度与可靠性。
6、参与产品功能的需求分析与技术设计，推动技术实现并解决实际应用问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。
2、具有至少2年智能机器人或具身智能应用开发经验，熟悉ROS2框架及相关技术栈。
3、精通C++，熟悉Python或其他脚本语言，具备良好的编程习惯。
4、熟悉操作系统原理、网络协议栈，掌握嵌入式Linux应用编程；
5、具备较强的系统集成能力，能够将硬件与软件无缝对接。
6、有较强的工程实践能力，能根据实际需求快速迭代开发。
7、良好的团队合作精神和跨团队沟通能力，能够与硬件、算法、产品等团队有效协作。